AVE2016

Atténuation active des interférences vibrationnelles – Méthodologie et evaluation expérimentale
Tudor-Bogdan Airimitoaie  1, *@  , Ioan Landau  2, *@  
1 : Univ. Bordeaux, IMS, UMR 5218  (Univ. Bordeaux)  -  Site web
CNRS : UMR5218, Université de Bordeaux (Bordeaux, France), Institut polytechnique de Bordeaux
33405 TALENCE CEDEX -  France
2 : Grenoble Images Parole Signal Automatique  (GIPSA-lab)  -  Site web
Université Joseph Fourier - Grenoble I, CNRS : UMR5216, Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology
Gipsa-lab - 961 rue de la Houille Blanche - BP 46 - 38402 Grenoble cedex -  France
* : Auteur correspondant

Les interférences vibrationnelles apparaissent en présence de vibrations de fréquences proches et engendrent une résultante de très basse fréquence difficile à atténuer par des moyens passifs et par ailleurs très dangereuse pour certaines structures. On propose des solutions robustes et adaptatives de contrôle actif pour ce phénomène afin d'obtenir une atténuation significative du phénomène avec la prise en compte des variations des fréquences de vibration. La méthodologie de calcul du contrôleur utilise un modèle échantillonné du système de compensation obtenu par des techniques d'identification paramétrique à partir de données entrée/sortie. Le contrôleur robuste est calculé sur la base de ce modèle en utilisant une technique de calibrage fréquentiel de la fonction de sensibilité pour un domaine connu de variation des fréquences des vibrations. Les performances du système dépendent du compromis domaine de variation/atténuation afin de respecter les contraintes de robustesse. Pour améliorer les performances tant en termes d'atténuation et de domaine de variation des fréquences des vibrations, un algorithme d'adaptation des paramètres du régulateur est rajouté. Les techniques proposées sont évaluées expérimentalement sur le banc d'essais du laboratoire GIPSA.


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